Les missions principales pour le poste Développement C++ (Contrôle-Commande) (H/F)
Zoom sur vos missions !
Notre client, société d’ingénierie créée en 2001 et comptant 150 collaborateurs, intervient sur des projets à haute valeur technologique dans l’aéronautique, l’automobile, le spatial, l’énergie et la défense.
Dans le cadre d’un nouveau projet stratégique pour un acteur de la Défense, nous recherchons une ressource experte en contrôle-commande et en développement C++ pour intervenir sur un système embarqué critique au sein d’un site client confidentiel situé dans les Yvelines. Vos missions :
- Développer et optimiser du code C++ temps réel selon des spécifications techniques exigeantes.
- Concevoir, implémenter et valider des algorithmes de contrôle-commande dans un environnement embarqué critique.
- Contribuer au pilotage temps réel et aux actions autonomes du véhicule.
- Participer à la localisation, la trajectographie, la détection & tracking d’objets et l’analyse de traversabilité.
- Réaliser l’intégration continue, le déploiement et la conteneurisation du code.
- Vérifier la bonne interface entre vos modules et le système global.
- Travailler en lien direct avec le manager technique de l’entreprise et les équipes du client Défense.
Le profil recherché
Ce poste est fait pour vous si…
- Vous maîtrisez parfaitement C++ en programmation temps réel.
- Vous possédez une expertise solide en contrôle-commande : algorithmes, pilotage temps réel, systèmes embarqués critiques.
- Vous avez un niveau avancé sur ROS2.
- Vous maîtrisez un ou plusieurs outils de conteneurisation.
- Vous êtes à l’aise avec GitLab.
- Vous faites preuve de rigueur, d’autonomie et d’un excellent relationnel.
- Vous avez un anglais opérationnel.
- Vous êtes diplômé(e) d’une école d’Ingénieur en informatique et disposez d’au moins 3 ans d’expérience hors alternance.
- Vous êtes éligible pour travailler dans le secteur Défense (nationalité requise).
Rémunération entre 45k et 55k ;
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